视频专访 | 镁伽机器人黄瑜清：我们用心做机械臂，帮助科学家救助千万患者

 为此，镁伽加入了“主动测距”，即主动探测运动过程中的障碍物，去进行避让。当检测到快要发生碰撞时，会马上停止，对碰撞停止的响应时间是人反应时间的一百万倍。这不仅能保护使用者，也大大降低了运动轨迹设置方面的复杂度。

 通过开发非常“友好”的软件工具和工作站，做到不再需要让人写代码。仅通过拖动，就可以操作机器人。在镁伽去年底的产品发布会上，有一个学艺术设计的设计师，15分钟就学会了使用镁伽机器人。

 为了让产品更简洁易用，镁伽参考了很多苹果设计的理念——化繁为简，最大限度降低学习难度。黄瑜清经常把这个价值观传递给团队，机器人该做得让2岁、3岁的小朋友都能很容易地使用起来；另外不要花大量时间做定制，减少系统集成的开发难度和工作量，降低整个解决方案交付的成本。

 到了今天，镁伽团队还在不停地抠应用细节。

 镁伽的研发人员告诉品途创投，镁伽机器人所采用的“控制系统”是自主研发的分布式系统，可以丢掉传统机器人的控制箱，将全套控制系统藏进机器人本体，使得机器人体积小，便于安装使用。

 但此前，在这项设计完成之前，很多机构都看不懂镁伽的意图，甚至机构们请来的分析人士也往往提出质疑，认为这样的架构会让中央处理器的工作负载非常大、成本非常高。而镁伽的设计理念，恰恰就是为把复杂的中央处理器打散变成分布式的计算来处理。

 别人很难理解，但黄瑜清认为，与其说服他们，不如做出来让事实来说明。

 机器人的研发还有很多可以深入的地方。在黄瑜清看来，机器人是人类最极致的工具，可现在世上最好机械手臂的灵活性、韧性和柔性，连1岁婴儿的手臂都比不过。

 所以，在这条追求机器人高效性、易用性和智能化的道路上，没有尽头。

 黄瑜清对品途创投说，“机器人是可以做一辈子的事情，而在这一点上，我们没有PlanB。”

作者 / 郭佳莹

（编辑：拼字网 - 核心网）

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