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工业边缘实时自主化

发布时间:2021-11-14 12:53:19 所属栏目:产品 来源:互联网
导读:某新建机场曾斥资2亿多美元建设行李处理系统,但因为系统故障,最终不得不彻底废弃重建。当时,业内传言称,出现故障的原因是该系统采用了适用于计算的高级操作系统(OS),而不是适用于工业自动化的实时操作系统(RTOS)。 最终结果表明,故障由其他决定性因
某新建机场曾斥资2亿多美元建设行李处理系统,但因为系统故障,最终不得不彻底废弃重建。当时,业内传言称,出现故障的原因是该系统采用了适用于计算的高级操作系统(OS),而不是适用于工业自动化的实时操作系统(RTOS)。
 
最终结果表明,故障由其他决定性因素造成,但操作系统故障的假设仍然成立。高级操作系统的作用是最大限度地提高计算吞吐量,而实时操作系统(RTOS)是为了减少延迟。在机场环境中,重要的不是行李系统每小时能计算多少件行李,而是能否在行李到达传送带末端之前将其切换到正确的行李转盘上,因此任务的时效性至关重要。高级操作系统适用于计算,而实时操作系统则适用于时效。
 
 
 
既要求高级操作系统提供的丰富操作环境,又要求实时操作系统的时效性时,系统搭建的挑战性较高。工业企业逐渐将实时系统的运营技术(OT)与计算系统的信息技术(IT)融合。恩智浦之前曾发表过一篇关于时间敏感网络(TSN)和Layerscape LS1028A处理器中内置TSN以太网支持方案的博文,其中讨论过这种融合。恩智浦随后在i.MX应用处理器添加了TSN支持。为了解决类似的处理融合问题,恩智浦提供了实时边缘软件,为Linux®内核增加了实时扩展及Jailhouse管理程序等选项。该软件是OpenIL的下一代(曾在之前的博文中介绍过)。
 
恩智浦Real-Time边缘软件
 
如上所述,工业自动化系统可能需要在执行时效性任务的同时执行其他任务。不同的硬件(如微处理器和微控制器)可分别用于处理这两类任务。然而比较理想的情况是,在同一个处理器上同时进行,并且不降低实时性能。商用软件可满足这些要求,然而工业系统开发人员希望在跨界兼容平台上部署控制系统,以降低成本、简化维护并利用不断扩展的开源代码市场来满足未来的需求,因此企业愈加希望采用开放、灵活、安全和可扩展的系统架构。

(编辑:拼字网 - 核心网)

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