工业机器人的5种类型以及应用

在上个世纪的美国，英格伯格和和德奥尔两兄弟制造出了世界上第一台工业机器人，1959年，一家汽车公司将工业机器人应用到他们的生产流水线中，他们发现可以在工厂中可以让机器人去代替工人做一些简单重复的劳动，而且不需要支付劳动报酬，不用给休息的时间，任劳任怨的为工厂工作。

一、自动焊接机器人

焊接机器人是工业机器人应用最广泛的一种类型，它主要被应用在汽车制造行业。点焊和弧焊两种为主要应用。点焊主要的是对点与点之间的移动轨迹。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人大多都相同。但是它的参数要更加的精准确切。自动化焊接机器人行业越来越多地采用优傲Universal Robots的协作机器人，比如增强型UR10e协作机器人解决了机器人电弧焊的两个主要障碍：易于编程以及客户无需承担成本即可获得系统的便捷性所有权。而且增强型UR10e其有效载荷增加到12.5千克（27.55磅），为焊接、堆垛、机器维护和包装等应用创造了新的可能性。UR +平台提供的用于协作机器人的集成MIG焊接系统，该系统证明了产品可以与UR协作机器人无缝地协同工作。甚至可以通过“易于使用”的智能手机应用程序提供了先进的机器人焊接功能。

二、装配机器人

主要用在电器的制造行业当中。它主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种类型。一般被用在外贸行业的港口码头进行货物装载或者汽车制造厂装配。这种机器人它具有高精度，柔顺性极佳，工作的范围较小等特点，而且它能与其他系统配套使用。

三、搬运机器人（堆垛机器人）

一般用在工厂中的一些工序的上下料作业，拆垛和堆垛作业中，这种机器人的精度相对低一点，但是负荷比较，运动速度相对较高。利用协作式工业机器人可以简化物料搬运、包装、堆垛、拣选、贴标签和装箱操作。轻量化协作式机械臂可实现自动化的物料搬运流程，从而将工人从重复繁重的工作中解放出来。自动化流程不仅能够降低新产品包装成本，缩短产品生命周期，还能缓解劳动力短缺问题，让您轻松应对季节性高峰。

UR 机器人可用于大多数包装及堆垛应用。优傲工业机器人节省空间，而且还能在各种作业和应用中按需要和频繁度进行部署和重新编程，与多种不同的机器一同使用。在繁忙时期，UR 机器人可以一周 7 天、一天 24 小时全天候运转，为您的企业提供不间断的生产力。

四、激光加工机器人

能够对工件实施切割、焊接或者是金属材料的表面特殊处理，可以实现金属及其他材料的特殊加工。能够流利对工件进行精密切割、钻孔、焊接以及表面热处理，国外的激光加工机器人核心技术已经发展的很完备了，我国这种技术还较为落后，成长空间很大。

五、移动机器人

现在被广泛运用个行业的柔性搬运、传输等功能，它是国际物流技术发展的新趋势之一，实现点对点自动存取的高架箱储，作业和搬运相结合、实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流的流程，降低物料耗损，减少占地面积，降低建设投资等高新技术和装备。

在国际大环境的工业4.0自动化大势所趋中，我们可以看到工业机器人的发展道路还有很远，现在各国相继成立了各自行业的协会，我们知道的有国际机器人联合会（IFR)、美国机器人协会（RIA)等等。无可置否的是机器人应用，未来机器人的发展一定会超乎常人预测，其灵活性、柔韧性、高精度、稳定性会得到大幅度改善，能够应用到更多的领域。

最后关于优傲机器人工业机器人

优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。自2008年发布首款协作机器人（cobot）以来，方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长，目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。欲了解更多信息，敬请访问网站或阅读我们的博客或发送邮件至 ur.china@universal-robots.com获得产品介绍。同时，也可以微信搜索丹麦优傲机器人(universalrobots)，获取更多动态信息。

本文版权归原作者所有，同心智造网（）转载文章仅为传播更多信息之目的，如作者信息标记有误，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。

（编辑：拼字网 - 核心网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!