Facebook和触觉感知的挑战作斗争
发布时间：2021-11-04 13:23:48 所属栏目：动态 来源：互联网
导读：Facebook 今天早上宣布了 ReSkin，这是一种开源触摸感应合成皮肤，由该公司的研究人员与卡内基梅隆大学合作创建。利用机器学习和磁感应，ReSkin 旨在提供一种廉价、多功能、耐用且可替换的长期使用解决方案，采用无监督学习算法来帮助自动校准传感器。 除了R
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Facebook 今天早上宣布了 ReSkin，这是一种开源触摸感应合成“皮肤”，由该公司的研究人员与卡内基梅隆大学合作创建。利用机器学习和磁感应，ReSkin 旨在提供一种廉价、多功能、耐用且可替换的长期使用解决方案，采用无监督学习算法来帮助自动校准传感器。
除了ReSkin，也许在努力从定时来分散自曝详述了其内部的动荡，Facebook的今天还概述了在开发硬件，模拟器，图书馆，基准和数据集用于触摸感测，该公司表示，形成了AI系统的基础，其更广泛的进步可以通过触摸理解和互动。
“我们通常认为触摸是一种传达温暖和关怀的方式，但它也是感知我们周围世界的一种关键感知方式，”Facebook 研究科学家罗伯托卡兰德拉和硬件工程师迈克兰贝塔在一篇博客文章中说。“触摸为我们提供了无法通过任何其他感官辨别的信息，例如关于物质的温度、质地和重量，有时甚至是它的状态。”
触摸历史
触觉传感是机器人技术中的一个新兴领域，旨在理解和复制物理世界中人类级别的触摸。目标是让机器人能够在从家庭到工厂车间的环境中学习和使用自己的触摸，从而使机器人更高效、更安全、更温和。
过去几年，Facebook 一直在开发触觉传感器，主要专注于机器人抓取任务。2020 年，该公司的研究人员详细介绍了 Digit，这是一种高分辨率、低成本、紧凑的触觉传感器，旨在安装在多指机器人手上。
Digit 有一个带有外壳的塑料机身，有利于 3D 打印和注塑成型。三个 RGB LED 为弹性体凝胶表面提供照明，该表面是使用硅和丙烯酸制造工艺定制设计的，表面上平衡了坚固性和灵敏度。使用“压配合”连接将相机和凝胶安装到机身上，以便可以更换任何组件(例如弹性体)，并且可以更换外壳以允许不同的镜头焦距。
在实验中，该团队使用它使机械手能够在拇指和中指之间握住和操纵玻璃弹珠。在 50 次试验过程中，大约 25% 的时间手掉落弹珠。然而，研究人员将此归因于不准确和嘈杂的数据，而不是 Digit 设计中的缺陷。
Digit 的塑料外壳、凝胶和电子产品的制造文件于去年 6 月在GitHub上开源，以及用于编程的固件二进制文件。Facebook 今天宣布，它将与麻省理工学院的衍生公司 GelSight 合作生产 Digit。 （编辑：拼字网 - 核心网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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